嵌入式实时操作系统调度算法

1）优先级调度算法

系统为每个任务分配一个相对固定的优先顺序，调度程序根据任务优先级的高低程度，按时间顺序进行高优先级任务优先被调度。

（2）抢占式优先级调度算法

在优先级调度算法的基础上，允许高优先级任务抢占低优先级任务而运行。

（3）最晚截止期调度算法

是指系统按每个任务的最接近其截止期末端的时间进行调度，系统根据当前任务截止期的情况，选取最接近截止期的任务运行。

（4）最早截止期调度算法

是指系统按每个任务的截止期时间，选取最早到截止期的头端时间的任务进行调度。